外观： 拟人外观，多轮底盘，多关节自由度身躯，适合放在商业场所
尺寸： 高：1.6米
重量 ：55Kg
防护：防尘：防止外物及灰尘；防水：符合IP53基本防水等级
头部 ：3轴3自由度
腰部 ： 3轴3自由度
膝部 ：1轴1自由度
手臂：左臂：7自由度
左手：5自由度（支持不规则物体抓取）
右臂：7自由度
右手：5自由度（支持不规则物体抓取）
手臂展开：65cm，额定负载1.5kg 峰值超载4kg
关节具备示教 /柔性/抗冲击的能力
移动速度：不低于3公里/小时（人行走速度）
爬坡：不小于5°
跃障高度： 不小于3cm（带斜坡）
蓝牙： RCU中（蓝牙3.0、4.0 BLE+EDR）
WIFI：RCU中（802.11 b/g/n/ac，2.4G/5G Hz）
3G/4G：RCU中（支持3G/4G）
麦克风：位于胸部，4麦克风阵列
主扬声器 ：位于头部，立体声扬声器，额定功率10w
场景摄像头（胸部）：场景摄像头，HDR
人脸摄像头（头部）： 人脸摄像头，HDR
自动充电摄像头（后脑）： 用于识别充电桩，支持机器人的自动充电功能，位于头部后脑
避障3D摄像头： 位于腰部，避障用，配合底盘激光导航方案,有效距离0.3-2米
眼部3D相机：位于眼部，物体识别和空间位置感知
激光雷达：2D激光雷达，室内外可用，探测距离不短于20米
手指触屏功能：手指能够触控电容屏或电容按键
底盘： 3轮（全向轮）
工作时长：工作时长：大于等于12小时，手动充电小于4小时
电池：36V 40AH，支持手动充电和自动充电，有紧急开关和开机开关
外部电力供应：支持 220V 和 110V
工作温度：0-55°
充电桩：自动充电桩
超声： 超声雷达，位于膝关节附件，前后左右都有
防跌落传感器（悬崖检测传感器）：防跌落传感器，3个，位于底盘三个轮子外侧
碰撞传感器：碰撞检测传感器，位于底盘三个轮子外侧。
